A teljes alakos bronzszobor alkotója Kocsis András szobrászművész, akinek az alkotását 1951-ben avatták fel a téren. A Petőfi-szobor a tér központi tengelyében áll, egy íves lépcsősor tetején. A tér kialakítása tudatos kompozíciót követ: a burkolt felületek, a kaszkádok és a parkosított részek mind a szobor felé irányítják a figyelmet. A tér tengelye a közeli Deszkatemplom felé mutat, amely építészeti háttérként is meghatározza a látványt.
A Petőfi tér története azonban jóval régebbre nyúlik vissza. A területet korábban Tetemvár térnek nevezték, és a 19. században a miskolci piacrendszer része volt: itt főként faárusok, bőr- és gyapjúkereskedők, valamint széna- és gabonaárusok kínálták portékáikat. A Petőfi-szobor nemcsak díszítőeleme a térnek, hanem emlékeztet arra is, hogy a költő többször járt Miskolcon, és élményei a városhoz kötődő verseiben is megjelentek. A szobor így egyszerre állít emléket a nemzeti költőnek és a város történelmi-kulturális kapcsolódásának a reformkorhoz és az 1848–49-es forradalom eszméihez.